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傳感器傳感器的功用是檢測汽車前進過程中的有關運動物理量，并轉換成電信號，輸入到ECU（電控單元）中，供ECU分析計算。⑴車輪速度傳感器 將4個車輪的速度檢測出來，以脈沖信號的形式輸出，送入AWD系統(tǒng)ECU，同時也將電信號輸入到其它電控系統(tǒng)ECU。
⑵加速度傳感器 檢測前后左右4個車輪的加速度。確定汽車的加減速狀態(tài)。
⑶轉角傳感器 轉角傳感器安裝在轉向輪靠近車輪的一側，用來檢測轉向輪的瞬時偏轉角，可與電控四輪轉向系統(tǒng)共用轉角傳感器。⑷壓力傳感器 壓力傳感器用來檢測濕式多片離合器內液壓油的壓力。分動器
前輪驅動的主要缺點就是使得汽車的操縱性變差。因為大多數(shù)的質量都集中在汽車的前部，汽車的后驅動輪圖冊部將會變得輕一些，這樣后輪的的附著力就會變小，在有冰覆蓋的路面上行駛車尾就很容易發(fā)生側滑。但是這個問題現(xiàn)在已經(jīng)得到了解決，設計者在設計時會盡可能的將重量設置在汽車的后部，理想的質量分配是前后輪所承受的的質量之比為50:50，但是前輪驅動汽車很少有達到或接近這個比值的。
減輕整車的重量是前輪驅動的另一個優(yōu)點。減輕車重可以提高加速性，制動性和燃油經(jīng)濟性。由于前輪驅動的汽車的驅動輪承受著發(fā)動機和驅動橋的重量，可以增加驅動輪的附著力，這對于在濕滑路面上行駛的汽車將會有很大的幫助。
前輪驅動的的優(yōu)點還在于可以擁有大的室內空間，駕駛室內不會因為有驅動軸通過而有一個大的凸起。看看本田思域(Civic)，你就會發(fā)現(xiàn)這種小車也可以擁有許多轎車無法比擬的后座空間，原因就是有了一個平整的底板，同時，沒有了后差速器，行李箱的空間也會得到增大。
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